تفسير مقاتل بن سليمان - مقاتل  
{إِذۡ دَخَلُواْ عَلَىٰ دَاوُۥدَ فَفَزِعَ مِنۡهُمۡۖ قَالُواْ لَا تَخَفۡۖ خَصۡمَانِ بَغَىٰ بَعۡضُنَا عَلَىٰ بَعۡضٖ فَٱحۡكُم بَيۡنَنَا بِٱلۡحَقِّ وَلَا تُشۡطِطۡ وَٱهۡدِنَآ إِلَىٰ سَوَآءِ ٱلصِّرَٰطِ} (22)

{ إذ دخلوا على داود ففزع منهم } فلما رآهما داود قد تسوروا المحرب فزع داود ، وقال في نفسه : لقد ضاع ملكي حين يدخل علي بغير أذن ، { قالوا } فقال أحدهما لداود :{ لا تخف خصمان بغى بعضنا على بعض فاحكم بيننا بالحق } يعني بالعدل { ولا تشطط } يعني ولا تجر في القضاء { واهدنا إلى سواء الصراط } آية يقول : أرشدنا إلى قصد الطريق .